O planeamento é a maneira mais segura de evitar frustrações decorrentes de mal entendidos com o companheiro de mergulho, de evitar esquecimentos de equipamento e de prever as condições do local de mergulho.
A preparação antes do mergulho deve ser realizada de modo a antecipar, discutir e concordar sobre o maior número de variáveis possíveis.
Antes de iniciar o mergulho, cada mergulhador deve fazer a verificação do seu equipamento e do equipamento do seu companheiro de mergulho.
Para não esquecer a sequência adequada para a verificação do equipamento, pode-se utilizar a mnemónica FAP (Módulo 15 – Planeamento Básico no Mergulho).
Deve levar-se em linha de conta se o equipamento é o mais adequado para o tipo de mergulho que vai ser efetuado.
A avaliação da disposição do companheiro também é fundamental para que o mergulho decorra nas melhores condições. Na fase de preparação do mergulho ainda se pode alterar a planificação de acordo com o seu estado físico ou emocional.