Ainda que o som se propague melhor na água do que no ar, é impossível ao mergulhador comunicar verbalmente debaixo de água com o seu companheiro de mergulho, a não ser através de equipamentos de comunicação, mais ou menos complicados e caros.
A maneira mais simples de conseguir essa comunicação é através de sinalização gestual. Basicamente todos os sinais devem ser intuitivos, fáceis de executar, fáceis de compreender e fáceis de responder
A FPAS adopta o conjunto de sinais básicos utilizado pela CMAS. Faz também referência a outros sinais que, embora não fazendo parte desse conjunto, estão amplamente difundidos e são utilizados internacionalmente.
Qualquer sinal adicional ao conjunto dos sinais básicos, deve ser sempre explicado claramente a todos os membros do grupo, antes do mergulho.
Existem Sinais Diurnos e Sinais Nocturnos para comunicação no mergulho. Estes sinais dividem-se em quatro grupos: